Yn ôl y strwythur, gellir eu rhannu'n actio sengl - (byrdwn unidirectional) a dwbl - actio (byrdwn dwyochrog). Mae'r senarios cais yn cynnwys:
1. Peiriannau diwydiannol: megis yr uned bŵer o beiriannau mowldio pigiad a pheiriannau stampio, yr ystod byrdwn fel arfer yw 5-50 tunnell.
2. Cerbydau Peirianneg: Rheoli bwced cloddwyr, rhaid i'r amser ymateb fod yn llai na 0.5 eiliad (safon ISO 6020).
3. Awyrofod: Dyfais tynnu gêr glanio, sy'n gofyn am wrthwynebiad i dymheredd eithafol (-40 gradd i 120 gradd).